미시간대학 연구팀, 보행자 안전 위해 자율주행차와 교통신호 연계 필요
미시간대학 연구팀, 보행자 안전 위해 자율주행차와 교통신호 연계 필요
  • 김대현 기자
  • 승인 2020.05.21 09:57
  • 댓글 0
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현대자동차, 서울-평창 수소전기차 자율주행 성공 / 사진=뉴스1
현대자동차, 서울-평창 수소전기차 자율주행 성공 / 사진=뉴스1

[퓨처타임즈=김대현 기자] 자율주행차와 교통신호를 연계하면 보행자에게 녹색등을 켜는 데 도움이 될 수 있다. 자동화된 차량에는 교차로에서 보행자에게 운전 의도를 전달할 수 있는 인간 운전자가 없다. 보행자의 안전에 관련한 인식 연구는 신호등에 대한 신뢰가 자율주행차에 대한 두려움을 무시하는 경향이 있다는 사실을 보여준다. 이는 보행자가 자율주행차와 안전하게 상호작용하고 신뢰할 있는 한 가지 방법이 자동차의 운전 행동을 신호등과 연결하는 것일 수 있음을 시사한다.

최근 미시간 대학의 연구팀이 실시한 연구에서는, 사람들이 다른 상황에서 자율주행차에 어떻게 반응할지 연구하기 위해 차량의 운전 행동을 통한 의사소통에 초점을 맞췄다. 연구팀은 사람들이 거리 교차로를 경험하고 길을 건널지 선택할 수 있도록 하는 가상 현실 시뮬레이터를 설치했다. 다른 시뮬레이션에서 자율주행차는 다소 공격적인 운전자처럼 행동했다. 어떤 경우에는 교차로를 통제하는 신호등이 있었다.

좀 더 공격적인 방식에서는, 보행자가 건너도록 하기 위해 가능한 마지막 순간에 차가 갑자기 멈추곤 했다. 덜 공격적인 방식에서는, 보행자들에게 차가 멈출 것임을 알리는 제동을 더 일찍 걸기 시작했다. 공격적인 운전은 자율주행차에 대한 보행자의 신뢰를 떨어뜨렸고, 보행자들이 도로를 건널 가능성이 낮아졌다.

하지만 신호등이 없을 경우에만 그랬다. 신호등이 켜지면 보행자들은 신호등에 집중했고, 보통 자동차의 공격적인 주행 여부에 상관없이 길을 건넜다. 이는 보행자의 신호등에 대한 신뢰가 자율주행차의 행동방식에 대한 우려보다 더 크다는 의미다.

 

왜 이것이 중요한가

자율주행차 도입은 도로를 더 안전하게 만드는 한 가지 방법일 수 있다. 하지만 운전자와 보행자는 횡단보도에서 안전한 통행을 협상하기 위해 비언어적 의사소통을 자주 사용하며, 운전자가 없는 자동차는 같은 방식으로 의사소통을 할 수 없다. 특히 자율주행차는 아직 신호등과 같이 거리를 더 안전하게 만드는 시스템과 통신하도록 설계되지 않았기 때문에, 보행자 및 다른 도로 이용자들을 안전하지 못하게 만들 수 있다.

 

현장에서 수행 중인 기타 연구

일부 연구자들은 자율주행차가 보행자와 소통할 수 있는 방법을 찾으려고 노력해 왔다. 그들은 헤드라이트와 같이 자동차가 이미 가지고 있는 부품을 사용하거나, 차량에 LED 표지판 등 새로운 부품을 추가하는 시도를 해왔다.

하지만 모든 자동차에 같은 방식을 적용하지 않는 한 이 전략은 효과가 없다. 예를 들어, 자동차 회사들이 헤드라이트가 특정 메시지를 전달해야 하는 방법에 합의하거나 정부가 규칙을 정하지 않는 한, 보행자들이 그 메시지를 이해하도록 확실히 하는 일은 불가능하다. 자동차의 LED 전광판과 같은 새로운 기술도 마찬가지다. 모든 보행자들이 여러 시스템을 배우지 않고도 이해할 수 있는 표준 메시지 세트가 있어야 한다.

차량이 같은 방식으로 교신하더라도, 여러 대의 차량이 교차로에 접근하여 정지 여부를 독립적으로 결정할 경우 혼선이 발생할 수 있다. 횡단보도에 접근하는 3~5대의 자율주행차가 각각 자신의 메시지를 표시한다고 상상해 보라. 보행자는 횡단 여부를 결정하기 전에 움직이는 자동차에 표시된 이 메시지들을 하나하나 읽어야 할 것이다.

 

다음은 무엇인가?

이러한 결과는 두 가지 이유로 차량이 교통 신호와 직접 통신하도록 하는 것이 더 나은 접근법임을 시사한다.

첫째, 보행자들은 이미 현재의 신호등을 찾고 이해한다.

둘째, 자동차는 카메라가 빛을 볼 때까지 기다리는 것보다, 무선 네트워크를 통해 확인함으로써 신호등이 무슨 상태인지 훨씬 더 빨리 알 수 있다.

이 기술은 여전히 개발 중이며, 미시간 맥시티 모빌리티 연구 센터 등의 학자들은 자동차와 신호 사이에 메시지를 보내고 우선순위를 정하는 방법과 같은 문제들을 연구하고 있다. 자율주행차는 현재 상황에 적응하는 방법들과 함께, 효과적으로 교통신호등의 통제 하에 놓이게 될 수도 있다. 예를 들어, 신호등은 다가오는 자동차들에게 신호등이 곧 빨간색으로 변한다고 알려줘 멈출 시간을 더 줄 수도 있다. 미끄러운 길에서는 자동차가 신호등을 몇 초 더 초록색으로 유지하도록 요청할 수 있어 급정거할 필요가 없다.

이를 실현하기 위해서는 기술자와 정책 입안자들이 기술 개발 및 규칙 설정에 협력해야 한다. 서로가 하는 일을 더 잘 이해해야 한다. 동시에, 그들은 모든 해결책이 모든 지역이나 사회에서 효과가 있지는 않다는 사실을 이해할 필요가 있다. 예를 들어, 디트로이트에서 신호등과 자율주행차가 의사소통을 하는 가장 좋은 방법은, 도로와 운전 관행이 전혀 다른 곳에서는 작용하지 않을 수도 있다.


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