2020년 세계 최초의 라즈베리 피킹 로봇이 출시된다
2020년 세계 최초의 라즈베리 피킹 로봇이 출시된다
  • 김대현 기자
  • 승인 2019.12.03 22:39
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[퓨처타임즈=김대현기자] 플리머스 대학(University of Plymouth)의 스핀아웃 기업 인 필드워크 로보틱스(Fieldwork Robotics)는 세계 최초의 새로운 라스베리 수확 로봇의 현장 시험을 완료했다. 막스앤스펜서, 테스코 및 웨이트로즈를 포함한 영국 최대의 식품 소매 업체인 홀 헌터는 웨스트 서섹스에 소유한 농장에서 테스트를 실시했다.

로봇은 3D 카메라, 센서 및 기계 학습의 조합을 사용하여 객체를 "확인"하고 식별한다. 그런 다음 기계식 팔이 한 쌍의 그리퍼로 앞으로 움직여 라즈베리를 부드럽게 선택하고 올바른 양의 압력을 가한다. 과일은 성숙에 따라 분류 된 트레이에 보관되고 슈퍼마켓으로 운송 준비가 된 상자에 보관된다. 키가 1.8m인 바퀴 달린 기계는 다음 과일 덩어리로 이동한다.

디자이너들에 따르면 각 로봇은 20시간에 걸쳐 25,000그루 이상의 라스베리 나무를 따낼 수 있다. 대조적으로, 인간 노동자는 전형적인 8시간 교대로 15,000명 정도를 선택해야 한다. 로봇은 피로감을 느끼지 않거나 휴식을 필요로 하지 않으며 다른 조명 조건에서도 잘 작동한다.

"홀 헌터 파트너십(Hall Hunter Partnership)에서 필드 테스트를 시작하는 것은 우리에게 중요한 이정표이다. 우리의 이노베이트 유케이(Innovate UK) 자금 지원의 일환으로 상용화 쪽으로 시스템을 개발하는 데 귀중한 피드백을 줄 것이다."라고 컴퓨팅, 전자 및 수학 대학교의 로봇 공학 강사 마틴 스토엘렌은 말했다. 또한, "필드워크 로보틱스 팀 성과, 플리머스 대학(Plymouth University)의 로봇 식 수확에 대한 여러 연구 프로젝트에서 매우 자랑스럽다." 라고 전했다.

홀 헌터 파트너십(Hall Hunter Partnership)의 데이비드 그린 최고 운영 책임자(COO)는 "선진국 시장에서 경쟁력을 유지하는 농가업 및 원예업을 위해 항상 진화한 최신 기술 혁신을 받아 들여 투자해야 한다. "홀 헌터 파트너십에서 추수 및 축산 활동에 로봇 플랫폼을 직접 적용하고 추가 데이터 수집 및 미세 분석의 스핀 - 오프 이점을 결합하여 가까운 곳에서 제품 품질, 생산성 및 수율을 높이는 데 중요한 역할을 수행 할 것으로 예상한다.”

여기에서 본 프로토 타입 버전에는 두 개의 팔이 장착되어 있다. 최종 버전에는 모두 동시에 작동하는 4개가 포함된다. 실험에서 얻은 데이터는 내년에 공식 출시 및 상용화에 대비하여 장비를 개선하기 위해 분석되고 있다. 추가 구성은 로봇이 토마토, 콜리플라워 및 기타 과일 및 채소를 골라내는 데 적합하다.


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