옷처럼 입으면 근력 보조해주는 웨어러블 로봇 개발
옷처럼 입으면 근력 보조해주는 웨어러블 로봇 개발
  • 정지호 기자
  • 승인 2019.07.11 11:08
  • 댓글 0
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사진=기계연
잠금풀림 메커니즘으로 필요할 때 선택적으로 근력보조를 받을 수 있다 사진=기계연

[퓨처타임즈=정지호기자] 일상복처럼 착용해서 근력을 보조받을 수 있는 의복형 웨어러블 로봇이 개발됐다.

한국기계연구원(이하 기계연)은 첨단생산장비연구본부 로봇메카트로닉스연구실 박철훈 책임연구원이 옷감처럼 가볍고 돌돌 말 수 있으면서도 큰 힘을 발휘하는 의복형 웨어러블 로봇을 개발했다고 11일 밝혔다.

웨어러블 로봇은 착용자의 보행능력을 향상시키거나 무거운 물체를 운반할 수 있도록 기계적인 힘을 더해주는 로봇 시스템으로, 로봇이 인간을 감싸는 형태에 인간의 지능과 로봇의 신체가 결합되는 장점이 있어 폭 넓은 분야에 적용 가능하다.

사진=기계연
사진=기계연

연구팀에 따르면 의복형 웨어러블 로봇의 핵심기술로 형상기억합금에 전류가 흐르면 수축하는 성질을 적용했다. 직경 0.5mm 이하의 가는 형상기억합금을 스프링 다발로 만들어 20g 수준의 가볍고 근육처럼 수축하여 10kg의 무게를 들어 올릴 수 있는 옷감형 유연구동기를 개발했다. 배터리, 제어기 등 모두 포함해 의복형 웨어러블 로봇의 무게는 약 1kg으로 일반 성인이 입는 점퍼 수준이다. 근력보조가 필요할 때만 선택해 로봇과 신체를 연동할 수 있어 전력 낭비도 적고, 배터리없이도 일상복처럼 입고 다닐 수 있다.

연구팀은 상지 근력 보조를 넘어 전신을 보조할 수 있는 모든 형태의 의복형 웨어러블 로봇을 개발하여 노약자의 일상생활을 보조할 수 있는 재활기구로도 발전시킬 계획이다.


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